6月1日，宇树科技科创板IPO顺利过会，距离A股“人形机器人第一股”更近一步。作为机器人赛道的明星企业，宇树科技自成立以来备受资本追捧，上市前融资节奏密集，一众顶级创投和产业资本扎堆入局。
元股证券:ygzq.hk为人形机器人公司定价
据公开融资数据，宇树科技自2016年成立以来，到上市前共完成11轮融资，融资规模快速增长。招股书显示，2025年6月，宇树科技最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元。宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，初始发行股票数量不低于4044.6万股，占发行后总股本的比例不低于10%。
宇树科技有望成为第一家在A股上市的以人形机器人为主营业务的公司。此前，人形机器人生产商优必选、越疆相继在港股上市。
目前，已在港股上市的人形机器人公司市场估值不一。优必选2023年底登陆港股，6月1日收盘市值为538亿港元（约合464亿元人民币）。据优必选年报，2025年该公司全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案全场景实现营业收入约8.2亿元，实现销量1079台，公司整体营收为20亿元。越疆2024年底在港交所上市，6月1日收盘市值为138亿港元（约合119亿元人民币）。越疆2025年营收4.9亿元，来自具身智能机器人的销售收入为2000万元。
对比宇树科技的业绩表现，招股书显示，2025年宇树科技营收为16.99亿元，净利润与扣非净利润分别为2.78亿元、5.91亿元。2025年人形机器人出货量为5500台，出货量全球第一。
庚辛资本创始人张家康对中国证券报记者表示，宇树科技如果顺利上市，将为市场提供具身智能板块的定价锚点，“此前中国机器人公司在二级市场的代表主要是工业机器人和服务机器人，缺少一个真正以运动控制和通用本体为核心能力的标的。”同时他指出，“宇树科技如果顺利上市，等于告诉整个产业链，从上游的关节电机、减速器供应商，到下游的应用场景集成商——人形机器人这条路走通了，资本市场认可这个方向的长期价值。”
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股东阵容披露
从股东结构看，截至招股书签署日，宇树科技董事长、CEO王兴兴直接持股23.82%，并通过特别表决权安排及员工持股平台，合计控制公司68.78%表决权，处于绝对控股地位。宇树科技股权激励平台上海宇翼的持股比例为10.94%。
值得一提的是，宇树科技投资人队伍中还集合了美团、阿里、腾讯等互联网公司，以及红杉中国、经纬创投、顺为资本、祥峰投资等众多机构投资者。
其中，作为美团系公司，汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠就所持有公司股份构成一致行动关系，合计持股比例约9.65%，成为宇树科技最大外部机构股东。
2025年6月，腾讯科技成功参与宇树科技上市前最近一次市场化股权融资，原字节跳动财务负责人创办的锦秋基金通过无锡锦秋，阿里巴巴通过杭州灏月，蚂蚁集团通过上海云玚，中国移动通过中移和创，吉利控股通过合创投资，参与宇树科技股权增资，持有宇树科技股份。
元股证券投资机构方面，红杉中国是宇树科技的早期投资人，合计持有公司股权比例为7.11%，是重要机构股东。其中，通过宁波红杉、厦门雅恒分别持股6.21%、0.90%，此二者为一致行动人。经纬创投通过经纬壹号与经纬叁号合计持股5.45%。由小米集团创始人、董事长兼CEO雷军创立的顺为资本，参与宇树科技多轮融资，根据招股书，顺为资本关联方通过Astrend IV持股约4.42%。
在宇树科技的股东名单中，机构投资者占了较大比例。深创投、祥峰投资、源码资本等一众知名机构持续投资宇树科技。君万弘毅是宇树科技天使投资人尹方鸣设立的合伙企业，持股比例为3.07%。嘉兴骅茂、极思投资、德迅投资、广州初心、上海米达等机构参与宇树科技的财务投资。
记者注意到，宇树科技股东名单中还不乏地方产业基金参与基金怎么买，如机器人基金、中关村科学城等。另外，产业链资本也为宇树科技赋能。浙商证券研报显示，卧龙电驱自2024年起和宇树科技开启深度战略合作，向宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并通过金石投资间接持有宇树科技股份。
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